近日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京閉幕，本次大會(huì)的主題為“開放創(chuàng)新 聚享未來”，包含論壇、博覽會(huì)、機(jī)器人大賽等活動(dòng)。

在此次世界機(jī)器人博覽會(huì)，涵蓋的機(jī)器人板塊有教育、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、醫(yī)療健康、商貿(mào)物流、養(yǎng)老服務(wù)、制造業(yè)、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用十大板塊，國內(nèi)外140余家機(jī)器人企業(yè)參展，近600臺(tái)機(jī)器人登臺(tái)亮相，各顯神通，打造出一場(chǎng)“新奇特”的科技盛宴，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來臨場(chǎng)感十足的觀展體驗(yàn)。

“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復(fù)回……”“好詩！太白兄！”在EX機(jī)器人集團(tuán)的仿生人形機(jī)器人展位上，不少觀眾跟隨眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，傾聽兩位詩人大說詩詞“脫口秀”。

走近一看，只見一襲白衣的“李白”，腰間掛著裝酒的葫蘆，眨眼的瞬間睫毛微顫，一旁席地而坐的正是與其互動(dòng)的“杜甫”。

這是EX機(jī)器人集團(tuán)打造的國際領(lǐng)先的仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品，這些機(jī)器人較往年進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，能做更復(fù)雜和富有柔性的動(dòng)作，在外觀和觸感上也更加接近真人。

EX利用多模態(tài)融合技術(shù)和專屬的中文語料GPT模型，讓這些仿生人形機(jī)器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時(shí)擁有超高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動(dòng)作與表情。

當(dāng)前，融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機(jī)器人呈現(xiàn)出虛實(shí)融合、智能驅(qū)動(dòng)、泛在交互等發(fā)展特征。

比如，今年大會(huì)上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造，容納了撲翼機(jī)構(gòu)、撲翼控制元件、通信技術(shù)、升降舵和尾翼。

在一個(gè)非常小的空間內(nèi)，安裝了一個(gè)無刷式電機(jī)、兩個(gè)伺服電機(jī)、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時(shí)，通過超寬帶技術(shù)(UWB)室內(nèi)無線電導(dǎo)向系統(tǒng)，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實(shí)現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。

“您只要用‘意念’想象就行，身體不需要做出任何其他提示或刺激。”在腦機(jī)接口展區(qū)，在現(xiàn)場(chǎng)研究人員的指導(dǎo)下，“體驗(yàn)官”們戴著黑色腦電帽，僅憑意念就完成了讓面前小車的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等操控。

這項(xiàng)游戲使用通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)控制機(jī)器人,讓它與環(huán)境和人類互動(dòng)，即人們?cè)诳吹讲煌l率的視覺刺激時(shí)，大腦的枕葉會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)頻率的腦電信號(hào)。

“通過采集，識(shí)別，處理這些腦電信號(hào)，我們就可以確定體驗(yàn)者所看到的命令，最后將對(duì)應(yīng)的命令發(fā)送給小車完成指令。”據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，在腦機(jī)接口的研究范式中，穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位技術(shù)具有短交互、高準(zhǔn)確度、安全性高、應(yīng)用面廣等優(yōu)勢(shì)，目前該技術(shù)已應(yīng)用于兒童注意力測(cè)試、智能輪椅等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

圖中正在表演投籃的人形機(jī)器人來自達(dá)闥的小姜，達(dá)闥相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，以表演投籃的這款人形機(jī)器人為例，其背后的驅(qū)動(dòng)來自云端大腦的分析，機(jī)器人收集到的數(shù)據(jù)會(huì)上傳至云端大腦進(jìn)行分析，從而識(shí)別出現(xiàn)場(chǎng)籃球、籃筐等物體及場(chǎng)景信息，從而自動(dòng)規(guī)劃使用多大力度、多少角度進(jìn)行投籃。

“當(dāng)然，投籃只是展示這款機(jī)器人能力的一個(gè)場(chǎng)景，未來在云端大腦的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人可以進(jìn)行更復(fù)雜的操作，比如給人遞東西、送咖啡，以及應(yīng)用于超市里試吃、餐館里端盤子等服務(wù)場(chǎng)景。”該負(fù)責(zé)人表示。

↓ 現(xiàn)場(chǎng)正在給小朋友做冰激凌的機(jī)器人↓

↓ 會(huì)摘蘋果的農(nóng)業(yè)機(jī)器人 ↓

現(xiàn)場(chǎng)還有四足機(jī)器狗、仿生陪伴機(jī)器貓、骨科手術(shù)機(jī)器人、接待機(jī)器人等其他各類型機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)與觀眾互動(dòng)。

“我國擁有全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，最豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，有條件、有能力把握住變革機(jī)遇，為全球發(fā)展貢獻(xiàn)更多方案和智慧。”工信部副部長辛國斌在大會(huì)上表示，下一步，工信部將大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

大會(huì)官網(wǎng)、光明日?qǐng)?bào)、界面新聞、北京衛(wèi)視、中國科學(xué)報(bào)、央廣網(wǎng)